Moduł 2: Fizyka — Materiał szkoleniowy EASA Part-66 Kategoria B1.4

1. Przegląd modułu

Moduł 2 programu nauczania podstawowej wiedzy EASA Part-66 (Załącznik I) zapewnia podstawowe zasady fizyki wymagane do bezpiecznej i skutecznej obsługi technicznej statków powietrznych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów i komponentów występujących w śmigłowcach. Moduł ten nie jest jedynie ćwiczeniem akademickim; stanowi teoretyczny fundament, na którym opierają się wszystkie praktyczne zadania obsługowe. Zrozumienie tych zasad umożliwia inżynierowi certyfikującemu diagnozowanie usterek, interpretację danych o osiągach oraz zrozumienie „dlaczego" stojącego za „co" w podręcznikach obsługi technicznej.

Moduł obejmuje szeroki zakres tematów, od podstawowych jednostek miar po złożone zachowanie gazów i cieczy. Wiedza jest ustrukturyzowana w sposób logicznie postępujący, zaczynając od podstawowych pojęć i budując w kierunku ich zastosowania w systemach statków powietrznych. Dla licencji kategorii B1.4 (Śmigłowce) program nauczania kładzie szczególny nacisk na fizykę rządzącą silnikami, układami wirników, układami hydraulicznymi i pneumatycznymi oraz wpływem atmosfery na osiągi.

Kluczowe obszary nauki to:

Podstawy fizyki: Jednostki, pomiary oraz podstawowe zasady mechaniki.
Termodynamika: Ciepło, temperatura, prawa gazowe i przenoszenie ciepła.
Mechanika płynów: Zachowanie cieczy i gazów, w tym ciśnienie i przepływ.
Fizyka atmosfery: Właściwości atmosfery i ich wpływ na osiągi statku powietrznego i silnika.
Ruch obrotowy: Fizyka elementów wirujących, kluczowa dla analizy wirników i silników.

Niniejszy materiał szkoleniowy syntetyzuje podstawową wiedzę wymaganą, zgodnie z poziomami wiedzy programu nauczania (1: Przegląd, 2: Wiedza ogólna, 3: Szczegółowa teoria).

2. Kluczowe pojęcia szczegółowo wyjaśnione

2.1 Jednostki miar i przeliczenia

Wszystkie obliczenia naukowe i inżynierskie w lotnictwie opierają się na Międzynarodowym Układzie Jednostek (SI). Jednak przemysł lotniczy, szczególnie w dokumentacji obsługowej, często używa innych jednostek. Inżynier certyfikujący musi biegle przeliczać między tymi systemami, aby uniknąć krytycznych błędów.

Podstawowe jednostki SI:
Długość: metr (m)
Masa: kilogram (kg)
Czas: sekunda (s)
Temperatura: kelwin (K)
Natężenie prądu elektrycznego: amper (A)
Pochodne jednostki SI:
Siła: niuton (N) = kg·m/s²
Ciśnienie: paskal (Pa) = N/m²
Energia/Praca: dżul (J) = N·m
Moc: wat (W) = J/s
Typowe przeliczenia stosowane w lotnictwie:
Temperatura: Najczęstsze przeliczenie dotyczy stopni Celsjusza na Fahrenheita.
$T(°F) = (T(°C) \times 9/5) + 32$
$T(°C) = (T(°F) - 32) \times 5/9$
Temperatura bezwzględna w kelwinach: $T(K) = T(°C) + 273.15$
Ciśnienie: Często mierzone w psi, inHg, hPa i mmHg.
1 psi ≈ 6.895 kPa
1 inHg ≈ 3.386 kPa
1 atm = 1013.25 hPa = 14.7 psi = 760 mmHg = 29.92 inHg
Moc: Koń mechaniczny (hp) jest nadal używany w niektórych dokumentacjach.
1 kW ≈ 1.341 hp
Prędkość: Węzły (kt) są standardem dla prędkości lotu.
1 kt = 1.852 km/h ≈ 0.5144 m/s
Przepływ objętościowy: Litry na minutę (L/min) mogą wymagać przeliczenia na m³/s.
1 L/min = $1 \times 10^{-3}$ m³ / 60 s = $1.667 \times 10^{-5}$ m³/s

2.2 Mechanika: Statyka i dynamikaTo jest nauka o siłach i ich wpływie na ciała. Jest fundamentalna dla zrozumienia obciążeń konstrukcyjnych, pracy silnika i sterowania statkiem powietrznym.

Siła, masa i ciężar:
Siła (F) to każde oddziaływanie, które może zmienić ruch obiektu. Jej jednostką SI jest niuton (N).
Masa (m) to ilość materii w obiekcie, wielkość skalarna mierzona w kilogramach (kg).
Ciężar (W) to siła wywierana na masę przez grawitację. Jest wielkością wektorową. $W = m \times g$ , gdzie $g$ to przyspieszenie grawitacyjne (około 9,81 m/s² na poziomie morza).
Prawa ruchu Newtona:

Pierwsza zasada (Zasada bezwładności): Ciało w spoczynku pozostaje w spoczynku, a ciało w ruchu pozostaje w ruchu ze stałą prędkością, chyba że działa na nie niezrównoważona siła zewnętrzna. Jest to zasada równowagi. Dla śmigłowca zawisającego lub wznoszącego się ze stałą prędkością suma wszystkich sił wynosi zero (np. Siła nośna = Ciężar, Ciąg = Opór).
Druga zasada (Zasada przyspieszenia): Przyspieszenie obiektu jest wprost proporcjonalne do siły wypadkowej działającej na niego i odwrotnie proporcjonalne do jego masy. $F = m \times a$ . Służy to do obliczania sił wypadkowych i wynikających z nich przyspieszeń.
Trzecia zasada (Akcja-reakcja): Na każdą akcję przypada równa i przeciwnie skierowana reakcja. Jest to fundamentalna zasada działania wirnika, który wytwarza siłę nośną poprzez przyspieszanie powietrza w dół.

Praca, energia i moc:
Praca (W) jest wykonywana, gdy siła przesuwa obiekt na pewną odległość. $W = F \times d$ . Jednostką SI jest dżul (J). Na przykład podnoszenie ładunku przeciw grawitacji: $W = m \times g \times h$ .
Energia (E) to zdolność do wykonywania pracy. Występuje w wielu formach, w tym kinetycznej (ruch), potencjalnej (położenie), termicznej (ciepło) i obrotowej.
Energia kinetyczna (translacyjna): $KE = \frac{1}{2}mv^2$
Obrotowa energia kinetyczna: $KE_{rot} = \frac{1}{2}I\omega^2$ , gdzie $I$ to moment bezwładności, a $\omega$ to prędkość kątowa. Jest to kluczowe dla zrozumienia magazynowania energii w wirnikach i kołach zamachowych.
Moc (P) to szybkość wykonywania pracy lub przekazywania energii. $P = W / t$ . Jednostką SI jest wat (W). W przypadku silników moc jest często obliczana z momentu obrotowego i prędkości obrotowej: $P = T \times \omega$ .
Naprężenie i odkształcenie:
Naprężenie (σ) to wewnętrzny opór materiału na przyłożoną siłę, definiowany jako siła na jednostkę powierzchni. $\sigma = F / A$ . Jednostką SI jest paskal (Pa) lub N/m².
Naprężenie rozciągające: Siła ciągnąca lub rozciągająca.
Naprężenie ściskające: Siła pchająca lub ściskająca.
Naprężenie ścinające: Siła przyłożona równolegle lub stycznie do powierzchni.
Odkształcenie (ε) to deformacja materiału w odpowiedzi na naprężenie, definiowana jako zmiana długości podzielona przez długość pierwotną. Jest bezwymiarowe.
Zastosowanie w silnikach: Korbowód jest poddawany ściskaniu podczas suwu pracy i rozciąganiu podczas suwu ssania. Sworzeń tłokowy podlega przede wszystkim naprężeniom ścinającym.
Moment obrotowy i moment siły:
Moment obrotowy (T) jest obrotowym odpowiednikiem siły. Jest iloczynem siły i prostopadłej odległości od punktu obrotu (ramienia momentu). $T = F \times r$ . Jednostką SI jest niutonometr (N·m). Jest to kluczowe dla zrozumienia siły przyłożonej przez klucz lub momentu wyjściowego wału korbowego silnika.

2.3 Ruch obrotowyTo jest specyficzny i krytyczny obszar obsługi śmigłowców, regulujący zachowanie wirników, silników i innych elementów wirujących.

Przemieszczenie kątowe, prędkość i przyspieszenie:
Prędkość kątowa (ω) to szybkość zmiany przemieszczenia kątowego, mierzona w radianach na sekundę (rad/s). Jest powiązana z obrotami na minutę (RPM) zależnością: $\omega = \frac{2\pi \times RPM}{60}$ .
Prędkość liniowa (v) punktu na ciele wirującym jest powiązana z prędkością kątową zależnością: $v = \omega \times r$ , gdzie $r$ to promień od środka obrotu.
Przyspieszenie i siła dośrodkowa:
Każdy obiekt poruszający się po okręgu przyspiesza w kierunku środka okręgu. Jest to przyspieszenie dośrodkowe (a). $a = \omega^2 \times r = v^2 / r$ .
Siła powodująca to przyspieszenie to siła dośrodkowa (F). $F = m \times a = m \times \omega^2 \times r$ . Jest to siła, którą muszą wytrzymać głowica wirnika i mechanizmy mocowania łopat.
Moment bezwładności (I):
Jest to odpowiednik masy dla ruchu obrotowego. Jest to miara oporu obiektu wobec zmian jego ruchu obrotowego. Zależy od masy obiektu oraz od tego, jak ta masa jest rozłożona względem osi obrotu. Jednostką SI jest kg·m².

2.4 Termodynamika

Jest to nauka o cieple, pracy, temperaturze i energii. Jest niezbędna do zrozumienia obiegów silników, układów chłodzenia i efektów atmosferycznych.

Temperatura i ciepło:
Temperatura to miara średniej energii kinetycznej cząstek w substancji. Jest mierzona w stopniach Celsjusza (°C), Fahrenheita (°F) lub kelwinach (K).
Ciepło to przekazywanie energii cieplnej między substancjami spowodowane różnicą temperatur. Jest mierzone w dżulach (J).
Ciepło właściwe (c):
Jest to ilość energii cieplnej wymagana do podniesienia temperatury 1 kg substancji o 1 K (lub 1°C). Jednostką SI jest J/(kg·K) lub kJ/(kg·K).
Ciepło pochłonięte lub oddane oblicza się według wzoru: $Q = m \times c \times \Delta T$ , gdzie $Q$ to energia cieplna, $m$ to masa, a $\Delta T$ to zmiana temperatury.
Jest to kluczowe do obliczania obciążenia cieplnego układów chłodzenia (np. $Q = \dot{m} \times c \times \Delta T$ dla strumienia masy czynnika chłodzącego $\dot{m}$ ).
Prawa gazowe:
Gazy są ściśliwe, a ich stan określają ciśnienie (P), objętość (V) i temperatura (T).
Prawo Boyle'a (stała temperatura): Dla stałej masy gazu w stałej temperaturze ciśnienie jest odwrotnie proporcjonalne do objętości. $P_1V_1 = P_2V_2$ .
Prawo Charlesa (stałe ciśnienie): Dla stałej masy gazu przy stałym ciśnieniu objętość jest wprost proporcjonalna do temperatury bezwzględnej. $V_1/T_1 = V_2/T_2$ .
Równanie Clapeyrona (równanie stanu gazu doskonałego): Łączy prawa gazowe: $P \times V = m \times R \times T$ , gdzie $R$ to indywidualna stała gazowa (dla powietrza $R = 287$ J/(kg·K)). Można je przekształcić, aby wyznaczyć gęstość: $\rho = P / (R \times T)$ .
Sprawność cieplna:
Jest to miara tego, jak dobrze silnik przekształca energię cieplną z paliwa w użyteczną pracę mechaniczną.
$\eta = \frac{\text{Użyteczna moc wyjściowa}}{\text{Doprowadzona moc cieplna}} \times 100\%$ - Mechanizmy przenoszenia ciepła:
Przewodzenie: Przenoszenie ciepła przez materiał stały z obszaru o wysokiej temperaturze do obszaru o niskiej temperaturze (np. ciepło przez ściankę cylindra).
Konwekcja: Przenoszenie ciepła przez ruch płynu (cieczy lub gazu) (np. układ chłodzenia cieczą lub powietrze przepływające nad chłodnicą oleju).
Promieniowanie: Przenoszenie ciepła za pomocą fal elektromagnetycznych (np. ciepło ze słońca lub rury wydechowej). W większości systemów chłodzenia statków powietrznych przewodzenie i konwekcja są głównymi mechanizmami.

2.5 Mechanika płynów i stany skupienia materii

Ta sekcja obejmuje zachowanie cieczy i gazów, co jest podstawą dla systemów hydraulicznych, pneumatycznych i paliwowych.

Gęstość (ρ):
Jest to masa na jednostkę objętości substancji. $\rho = m / V$ . Jednostką SI jest kg/m³. Dla cieczy często wyraża się ją w kg/litr (np. gęstość paliwa 0,8 kg/L). Służy to do przeliczania objętości i masy paliwa.
Ciśnienie w płynach:
Ciśnienie (P) to siła działająca na jednostkę powierzchni. $P = F / A$ . Jednostką SI jest paskal (Pa).
Ciśnienie atmosferyczne: Ciśnienie wywierane przez ciężar atmosfery. Na poziomie morza wynosi około 101,3 kPa.
Ciśnienie manometryczne a bezwzględne: Ciśnienie manometryczne jest mierzone względem ciśnienia atmosferycznego. Ciśnienie bezwzględne jest mierzone względem idealnej próżni. $P_{bezwzględne} = P_{manometryczne} + P_{atmosferyczne}$ . Jest to kluczowe przy interpretacji odczytów ciśnienia z manometrów.
Ciśnienie hydrostatyczne: Ciśnienie na głębokości w płynie jest określone wzorem $P = \rho \times g \times h$ . Służy to do pomiaru ciśnienia za pomocą manometru cieczowego (np. mmHg).
Prawo Pascala:
W zamkniętym płynie zmiana ciśnienia przyłożona w jednym punkcie jest przenoszona bez zmniejszenia do każdego punktu w płynie. Jest to zasada działania systemów hydraulicznych. Jeśli siła wejściowa i powierzchnia są stałe, ciśnienie w systemie jest stałe, niezależnie od wielkości tłoka wyjściowego. Większa powierzchnia tłoka wyjściowego spowoduje po prostu wytworzenie większej siły wyjściowej.
Zasada Bernoulliego:
Dla nieściśliwego, nielepkiego płynu w przepływie ustalonym, wzrost prędkości płynu następuje jednocześnie ze spadkiem ciśnienia lub spadkiem energii potencjalnej płynu. Zasada ta jest podstawą zrozumienia wytwarzania siły nośnej na łopatach wirnika i wskazań prędkościomierza.

2.6 Fizyka atmosfery

Atmosfera jest środowiskiem pracy wszystkich statków powietrznych, a jej właściwości bezpośrednio wpływają na osiągi.

Międzynarodowa Atmosfera Wzorcowa (ISA):
Jest to model atmosfery, który definiuje standardowe wartości temperatury, ciśnienia i gęstości na różnych wysokościach. Stanowi punkt odniesienia do porównywania osiągów statków powietrznych i silników.
Warunki ISA na poziomie morza: Temperatura = 15°C, Ciśnienie = 1013,25 hPa, Gęstość = 1,225 kg/m³.
Szybkość spadku temperatury: W troposferze temperatura spada w tempie około 1,98°C na 1000 stóp (lub około 2°C na 1000 stóp).- Gęstościowa wysokość lotu:
Jest to wysokość w atmosferze wzorcowej, która odpowiada rzeczywistej gęstości powietrza w danych warunkach. Jest miarą gęstości powietrza, a nie fizycznej wysokości.
Wysoka gęstościowa wysokość lotu oznacza niską gęstość powietrza, co zmniejsza siłę nośną aerodynamiczną, moc silnika oraz wydajność śmigła/wirnika nośnego.
Na gęstościową wysokość lotu wpływają:
Ciśnieniowa wysokość lotu: Wysokość wskazywana przez wysokościomierz ustawiony na 1013,25 hPa. Niższe ciśnienie = wyższa ciśnieniowa wysokość lotu = wyższa gęstościowa wysokość lotu.
Temperatura: Wyższa temperatura = niższa gęstość = wyższa gęstościowa wysokość lotu.
Wilgotność: Wyższa wilgotność = niższa gęstość = wyższa gęstościowa wysokość lotu.
Wpływ na osiągi silnika:
Moc silnika wolnossącego (bez turbodoładowania) jest wprost proporcjonalna do masy powietrza, którą może on zassać. Niższa gęstość powietrza (wysoka gęstościowa wysokość lotu) oznacza mniejszą masę powietrza, a zatem mniejszą moc. Spadek ciśnienia w układzie dolotowym (np. z powodu zatkanego filtra powietrza) skutecznie zwiększa ciśnieniową wysokość lotu, dodatkowo zmniejszając moc.
Błędy wysokościomierza:
Wysokościomierz jest aneroidowym barometrem wyskalowanym zgodnie z gradientem ciśnienia ISA. Jeśli rzeczywista temperatura jest niższa niż ISA, ciśnienie spada z wysokością szybciej niż w warunkach wzorcowych. Wysokościomierz będzie zatem wskazywał zbyt dużo, pokazując wysokość większą niż rzeczywista.

3. Ważne wzory i procedury

Podsumowanie kluczowych wzorów

Pojęcie	Wzór	Jednostki
Ciężar	$W = m \times g$	N
II zasada dynamiki Newtona	$F = m \times a$	N
Praca	$W = F \times d$	J
Energia kinetyczna (translacyjna)	$KE = \frac{1}{2}mv^2$	J
Energia kinetyczna ruchu obrotowego	$KE_{rot} = \frac{1}{2}I\omega^2$	J
Moc	$P = W / t$	W
Moc obrotowa	$P = T \times \omega$	W
Naprężenie	$\sigma = F / A$	Pa
Moment obrotowy	$T = F \times r$	N·m
Prędkość kątowa (z obrotów)	$\omega = \frac{2\pi \times RPM}{60}$	rad/s
Prędkość liniowa (ruch obrotowy)	$v = \omega \times r$	m/s
Przyspieszenie dośrodkowe	$a = \omega^2 \times r$	m/s²
Siła dośrodkowa	$F = m \times \omega^2 \times r$	N
Energia cieplna	$Q = m \times c \times \Delta T$	J
Szybkość przekazywania ciepła	$\dot{Q} = \dot{m} \times c \times \Delta T$	W
Równanie gazu doskonałego	$P \times V = m \times R \times T$	-
Gęstość powietrza (z równania gazu doskonałego)	$\rho = P / (R \times T)$	kg/m³
Prawo Boyle'a	$P_1V_1 = P_2V_2$	-
Ciśnienie dynamiczne	$q = \frac{1}{2}\rho v^2$	Pa
Pojemność skokowa (cylindra)	$V_s = \frac{\pi}{4} \times bore^2 \times stroke$	m³
Stopień sprężania	$r = \frac{V_s + V_c}{V_c}$	-
Sprawność cieplna	$\eta = \frac{P_{out}}{P_{in}} \times 100\%$	%

Kluczowe procedury i praktyki- Test sprężania: Podczas wykonywania testu sprężania na silniku tłokowym, przepustnica musi być trzymana w pełni otwarta. Pozwala to cylindrowi zassać pełny ładunek powietrza pod ciśnieniem atmosferycznym, zapewniając realistyczny i porównywalny odczyt sprężania. Zamknięta przepustnica ograniczyłaby przepływ powietrza, powodując fałszywie niski odczyt.

Pomiar ciśnienia: Zawsze należy określić, czy odczyt ciśnienia jest manometryczny czy bezwzględny. Ciśnienie manometryczne ignoruje ciśnienie atmosferyczne, podczas gdy ciśnienie bezwzględne je uwzględnia. Jest to kluczowe dla obliczeń z udziałem praw gazowych.
Konwersja jednostek: Przed wykonaniem jakichkolwiek obliczeń należy upewnić się, że wszystkie jednostki są spójne (np. przeliczyć mm² na m², °C na K, a RPM na rad/s).

4. Typowe Zależności Między Pojęciami

Moc, moment obrotowy i obroty: Są one ze sobą nierozerwalnie związane. Moc wyjściowa silnika jest iloczynem jego momentu obrotowego i prędkości obrotowej. Silnik o wysokim momencie obrotowym przy niskich obrotach może wytwarzać taką samą moc jak silnik o niskim momencie obrotowym przy wysokich obrotach. Zrozumienie tej zależności jest kluczem do interpretacji wykresów osiągów silnika.
Temperatura, ciśnienie i gęstość: Te trzy właściwości atmosfery są od siebie współzależne. Prawo gazu doskonałego ( $\rho = P / (R \times T)$ ) pokazuje, że gęstość wzrasta wraz z ciśnieniem i maleje wraz z temperaturą. Ta zależność jest podstawą do zrozumienia gęstościowej wysokości lotu i jej wpływu na moc silnika oraz osiągi aerodynamiczne.
Siła, ciśnienie i powierzchnia: Ciśnienie jest wynikiem działania siły rozłożonej na powierzchnię. Ta zależność ma kluczowe znaczenie w układach hydraulicznych (prawo Pascala) oraz w rozumieniu naprężeń w materiałach. Mała siła działająca na małą powierzchnię może wytworzyć wysokie ciśnienie, które następnie można wykorzystać do wytworzenia dużej siły na większej powierzchni.
Praca, energia i ciepło: Wszystkie są formami energii. Praca jest przekazywaniem energii mechanicznej, a ciepło jest przekazywaniem energii cieplnej. W silniku energia chemiczna zawarta w paliwie jest przekształcana w ciepło, które następnie jest częściowo przekształcane w pracę mechaniczną (moc). Energia, która nie została przekształcona w pracę, jest tracona jako ciepło, dlatego układy chłodzenia są niezbędne. Tarcie w układach hydraulicznych również przekształca energię mechaniczną w ciepło, dlatego zbiorniki stają się ciepłe.
Ruch liniowy i obrotowy: Są one powiązane promieniem obrotu. Prędkość liniowa ( $v$ ) jest iloczynem prędkości kątowej ( $\omega$ ) i promienia ( $r$ ). Przyspieszenie dośrodkowe również zależy zarówno od prędkości kątowej, jak i promienia. Jest to kluczowe przy obliczaniu sił działających na łopaty wirnika, gdzie prędkość końcówki jest znacznie większa niż prędkość przy nasadzie.

5. Typowe Punkty Nacisku na Egzaminie

W oparciu o program nauczania i typowe pytania egzaminacyjne, następujące obszary są często sprawdzane:- Konwersje jednostek: Bądź przygotowany do przeliczania między jednostkami SI i imperialnymi dla temperatury (°C/°F/K), ciśnienia (Pa/psi/inHg/hPa), mocy (kW/hp) oraz prędkości (węzły/m/s). Dokładność jest kluczowa.

Prawa Newtona: Zrozum warunki równowagi (wypadkowa siła = zero) i umiej zastosować $F = ma$ do obliczania sił wypadkowych i przyspieszeń. Pytania często opisują scenariusz (np. wznoszenie ze stałą prędkością) i dotyczą sił działających w danej sytuacji.
Ruch obrotowy: Umiej przeliczać obr/min na rad/s, obliczać prędkość liniową końcówki, przyspieszenie dośrodkowe oraz moment obrotowy. Zrozum zależność $P = T \times \omega$ .
Prawa gazów i gęstość: Umiej zastosować prawo gazu doskonałego do obliczania gęstości powietrza przy danej temperaturze i ciśnieniu. Zrozum prawo Boyle'a dla sprężania izotermicznego. Wiedz, jak przeliczać ciśnienie manometryczne na ciśnienie absolutne.
Geometria silnika: Umiej obliczyć objętość skokową na podstawie średnicy cylindra i skoku tłoka oraz użyć wzoru na stopień sprężania do wyznaczenia objętości skokowej lub objętości komory spalania.
Termodynamika: Umiej obliczać wymianę ciepła za pomocą ciepła właściwego ( $Q = mc\Delta T$ ) oraz sprawność cieplną ( $\eta = P_{out}/P_{in}$ ).
Mechanika płynów: Zrozum prawo Pascala i jego zastosowanie w układach hydraulicznych. Znaj zasadę Bernoulliego i jej wpływ na ciśnienie. Umiej obliczać ciśnienie dynamiczne i prędkość powietrza.
Efekty atmosferyczne: Zrozum pojęcie gęstościowej wysokości lotu oraz wpływ temperatury i ciśnienia atmosferycznego na jej wartość. Znaj wpływ niestandardowej temperatury na wskazania wysokościomierza.
Naprężenie i odkształcenie: Umiej obliczać naprężenie na podstawie siły i powierzchni. Rozpoznaj rodzaj naprężenia (rozciągające, ściskające, ścinające) działającego na różne elementy silnika.
Układy sterowania: Zrozum podstawową koncepcję układu sterowania w pętli zamkniętej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, na przykładzie regulatora stałej prędkości obrotowej (governora).

Module 2: Physics